Centrée sur la personne et non plus sur son symptôme, La relation d'entre aide est généralement définie comme la capacité que peut avoir un soignant à amener la personne en difficulté à mobiliser ses ressources pour mieux vivre une situation, c'est un soin relationnel établi en tête à tête basé sur l’écoute, l’empathie, le non jugement et la congruence du thérapeute qui n'est plus dans la peau du sachant. 

Elle présente l’avantage d’un travail en binôme, établi sur la confiance et enrichi par l’implication interactive du thérapeute et du patient. Le patient apprend peu à peu à connaitre ses fonctionnements, les accepter ou les transformer en vue de retrouver « sa liberté ».

L'accompagnement thérapeutique de la relation d'aide ne se substitue pas aux consultations médicales. Il constitue au contraire un terrain complémentaire à celui du professionnel, et pourrait exiger un avis en amont de la thérapie.